德国研制具有触觉系统的水下机器人

顾汉现

德国研制具有触觉系统的水下机器人

发布时间：2009-5-7 14:53:45

德国研制具有触觉系统的水下机器人





具有新型触觉系统的章鱼水下机器人

据美国科学日报报道，水下机器人进入海底负责维修水下电缆或进行一些必要性维修工作，在这种状况下，工作人员对水下机器人进行操控并不是一件容易的事情，由于海底非常漆黑，机器人上装备的灯也无法照亮。目前，科学家最新研制出一种触觉系统，可植入水下机器人体内，有助于它们可以自动实现海底环境勘测工作。

德国弗劳恩霍夫制造技术和应用材料研究院（IFAM）项目主管马库斯－梅瓦尔德（Marcus Maiwald）说：“该触觉系统中一个重要的组件是应变仪。”据悉，他已研制出具有触觉系统的水下机器人模型。

梅瓦尔德解释称，如果机器人遭遇障碍，应变仪就会被扭曲，电阻发生改变，应变仪的这种独特的触觉系统不必进行装备，而是可打印出来，这意味着我们可以应用该传感器至机器人的曲线表面。

具有触觉感知能力的应变仪实际上是一种打印条码，仅有几十微米宽，是人体头发直径的一半，因此这种应变仪可以彼此近距离排列，水下机器人能够精确地感知到障碍物的状况。这种应变仪传感器必须包裹起来，避免被海水侵蚀。

在5月26－28日于德国纽伦堡举行的传感器和测试贸易展上，研究科学家将亮相一款配备这种打印传感器的触觉系统的章鱼形状水下机器人。